Whole-body control for multi-contact balancing of humanoid robots : design and experiments
"This book aims at providing algorithms for balance control of legged, torque-controlled humanoid robots. A humanoid robot normally uses the feet for locomotion. This paradigm is extended by addressing the challenge of multi-contact balancing, which allows a humanoid robot to exploit an arbitra...
Uloženo v:
| Hlavní autor: | |
|---|---|
| Médium: | Kniha |
| Jazyk: | angličtina |
| Vydáno: |
Cham, Switzerland :
Springer Nature Switzerland AG,
2022
|
| Edice: | Springer tracts in advanced robotics
|
| Žánr/forma: | monografie |
| ISBN: | 978-3-030-87211-3 978-3-030-87212-0 |
| Témata: | |
| Tagy: |
Přidat tag
Žádné tagy, Buďte první, kdo otaguje tento záznam!
|
| Stav | Dílčí knihovna | Popis | Umístění | LCC signatura | Stará signatura |
|---|---|---|---|---|---|
| Volný výběr, k vypůjčení | Fond NTK |
FS
|
3.NP, Firemní služby, regál 3FS/02 | TJ211 .35 .H46 2022 | A 58225 |