Singularities of Robot Mechanisms : Numerical Computation and Avoidance Path Planning

This book presents the singular configurations associated with a robot mechanism, together with robust methods for their computation, interpretation, and avoidance path planning. Having such methods is essential as singularities generally pose problems to the normal operation of a robot, but also de...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Hlavní autor:	Bohigas, Oriol (Autor)
Další autoři:	Manubens, Montserrat (Autor)  Ros, Lluís (Autor)
Korporace:	SpringerLink (online služba)
Médium:	E-kniha
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Cham : Springer International Publishing, 2017
Edice:	Mechanisms and Machine Science
Žánr/forma:	monografie elektronické knihy
ISBN:	978-3-319-32922-2 9783319329208
Témata:	technologie kinematika robotika průmyslové roboty a manipulátory počítačové vidění výpočetní geometrie numerická analýza dynamické systémy kmitání singularity (matematika)
On-line přístup:	Plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo otaguje tento záznam!