Combined optimal control technique for robot manipulators
Uloženo v:
| Hlavní autor: | |
|---|---|
| Další autoři: | |
| Médium: | Článek |
| Zdrojový dokument: | Acta Technica , Vol. 56, No. 1 (2011), s. 23-42 |
| Jazyk: | angličtina |
| Žánr/forma: | články |
| ISSN: | 0001-7043 |
| Témata: | |
| On-line přístup: | Abstrakt |
| Tagy: |
Přidat tag
Žádné tagy, Buďte první, kdo otaguje tento záznam!
|
| LEADER | 01425naa a2200385 a 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 000679668 | ||
| 003 | CZ PrSTK | ||
| 005 | 20171114105608.0 | ||
| 007 | ta | ||
| 008 | 120405s2011 xr a 000 0 eng | ||
| 040 | |a ABA013 |b cze | ||
| 072 | 7 | |a 621 |x Strojírenství |2 Konspekt |9 19 | |
| 080 | |a 621.865.8 |2 MRF | ||
| 080 | |a 681.5 |2 MRF | ||
| 080 | |a 681.5.015.23 |2 MRF | ||
| 080 | |a 681.511.48 |2 MRF | ||
| 080 | |a 004.896 |2 MRF | ||
| 100 | 1 | |a Chatraei, Abbas |4 aut | |
| 245 | 1 | 0 | |a Combined optimal control technique for robot manipulators / |c Abbas Chatraei, Václav Záda |
| 300 | |b 13 il. | ||
| 500 | |a 5 obr., 5 grafů, 3 tabulky | ||
| 655 | 7 | |a články |7 fd133976 |2 czenas | |
| 650 | 0 | 7 | |a průmyslové roboty a manipulátory |x sr |7 psh10891 |2 psh |
| 650 | 0 | 7 | |a řízení PRaM |x sr |7 psh10892 |2 psh |
| 650 | 0 | 7 | |a optimalizace |x ob |7 psh8036 |2 psh |
| 650 | 0 | 7 | |a robotika |x vt |7 psh12530 |2 psh |
| 650 | 0 | 7 | |a umělá inteligence |x vt |7 psh12516 |2 psh |
| 650 | 0 | 7 | |a dynamické systémy |x te |7 psh11341 |2 psh |
| 650 | 0 | 7 | |a lineární systémy |x te |7 psh11338 |2 psh |
| 650 | 0 | 7 | |a výkon |x fy |7 psh2964 |2 psh |
| 700 | 1 | |a Záda, Václav |7 jx20070717022 |4 aut | |
| 773 | 0 | |t Acta Technica |x 0001-7043 |g Vol. 56, No. 1 (2011), s. 23-42 |q 56:1 |9 2011 | |
| 856 | 4 | 1 | |u http://journal.it.cas.cz/56%2811%291-Contents/56%2811%291a.pdf |y Abstrakt |
| 910 | |a ABA013 |t rs | ||
| 996 | |a STK |b 2660556181 |c 13/804 |d 20130403 |f 440.00 |g P 10251/58 |v T4 .A28 v.56 no.1-3 |l Sklad |t 13 | ||