Non-linear control for underactuated mechanical systems

Saved in:
Bibliographic Details
Main Author: Fantoni, Isabelle, 1973- (Author) 
Other Authors: Lozano, R. (Rogelio), 1954- (Author)
Format: Book
Language:English
Published: London : Springer, 2002
Series:Communications and control engineering,
Genre/form:monografie
ISSN:0178-5354
ISBN:1-85233-423-1
Subjects:
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
Cover Image
LEADER 01309nam a2200349 a 4500
001 000644739
003 CZ PrSTK
005 20090721142124.0
008 070328s2002 gw a f |0|1 0 eng d
020 |a 1-85233-423-1 
040 |a DLC  |c DLC  |d DLC  |d ABA013 
050 0 0 |a TJ213  |b .F36 2002 
072 7 |a 681.5  |x Automatizační a řídicí technika  |2 Konspekt  |9 19 
080 |a 681.511.4 
080 |a 681.513.6 
080 |a 531.01 
080 |a 517.977.1 
100 1 |a Fantoni, Isabelle,  |d 1973-  |7 stk2007383302  |4 aut 
245 1 0 |a Non-linear control for underactuated mechanical systems /  |c Isabelle Fantoni and Rogelio Lozano 
260 |a London :  |b Springer,  |c c2002 
300 |a xi, 295 s. :  |b il. 
440 0 |a Communications and control engineering,  |x 0178-5354 
504 |a Obsahuje bibliografii a rejstřík 
653 0 |a mechanické systémy 
655 7 |a monografie  |7 fd132842  |2 czenas 
650 0 7 |a nelineární regulace  |x te  |7 psh11372  |2 psh 
650 0 7 |a teorie systémů  |x te  |7 psh11322  |2 psh 
650 0 7 |a automatizované systémy řízení  |x ev  |7 psh1712  |2 psh 
650 0 7 |a robotika  |x vt  |7 psh12530  |2 psh 
700 1 |a Lozano, R.  |q (Rogelio),  |d 1954-  |7 stk2007383303  |4 aut 
910 |a ABA013  |b A 42957 
996 |a STK  |b 2660459214  |c 886/2007  |d 20070330  |f 3885.00  |g A 42957  |v TJ213 .F36 2002  |l 4.NP, regál 4C/130  |t 03