Block Backstepping Design of Nonlinear State Feedback Control Law for Underactuated Mechanical Systems
This book presents a novel, generalized approach to the design of nonlinear state feedback control laws for a large class of underactuated mechanical systems based on application of the block backstepping method. The control law proposed here is robust against the effects of model uncertainty in dyn...
Uloženo v:
| Hlavní autor: | |
|---|---|
| Další autoři: | |
| Korporace: | |
| Médium: | E-kniha |
| Jazyk: | angličtina |
| Vydáno: |
Singapore :
Springer Singapore,
2017
|
| Žánr/forma: | elektronické knihy |
| ISBN: | 978-981-10-1956-2 9789811019555 |
| Témata: | |
| On-line přístup: | Plný text |
| Tagy: |
Přidat tag
Žádné tagy, Buďte první, kdo otaguje tento záznam!
|